代書遺囑無效的5種情形：
1、代書人不具備相應的民事行為能力。無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效；
2、遺囑不是出自遺囑人的真實意思表示。遺囑人受欺詐、脅迫所立的遺囑無效；
3、代書遺囑屬于偽造的；
4、代書遺囑被篡改的；
5、見證人不適格。例如見證人為繼承人、受遺贈人的。
遺囑繼承和法定繼承的區別有概念不同，繼承份額不同等，具體如下：
1、概念不同：
（1）法定繼承是指按法律規定的繼承人范圍、繼承順序和遺產分配原則進行的繼承；
（2）遺囑繼承是指按被繼承人生前所立遺囑中指定的繼承人繼承其遺產所進行的繼承。法定繼承是按法律規定的范圍、順序來進行的；而遺囑繼承則是按財產所有人生前的意思來繼承的。
2、繼承份額不同：
（1）法定繼承人的繼承份額是根據所有法定繼承人的情況和贍養扶養情況來確定的；
（2）遺囑繼承人的繼承份額是財產所有人在遺囑中確定的；
3、繼承范圍不同：
（1）遺囑繼承人必須是屬于法定繼承人范圍內的人；
（2）而法定繼承人不一定都是遺囑繼承人。
綜上所述，代書遺囑無效的5種情形，代書人不具備相應的民事行為能力。無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效；遺囑不是出自遺囑人的真實意思表示。遺囑人受欺詐、脅迫所立的遺囑無效；見證人不適格。例如見證人為繼承人、受遺贈人的。
